Епископ Тольяттинский и Жигулевский Нестор родился 16 августа 1975 года в городе Щёлково Московской области. Владыка был крещён в Никольской церкви села Жегалово Щёлковского района во младенчестве. С 1982 по 1985 год обучался в Загорянской основной общеобразовательной школе №2, а с 1985 года продолжил обучение в Щёлковской общеобразовательной школе №6. С открытием в Щёлково муниципальной гимназии перешёл туда, став в числе первых учащихся образовательного учреждения нового типа. Завершил обучение в гимназии и одновременно — в Загорянской музыкальной школе в 1992 году.

В том же году поступил на математический факультет Московского педагогического государственного университета и окончил его в 1997 году. По окончании учёбы трудился учителем математики и информатики в сельской школе. Во время работы получил последовательно вторую, первую и высшую квалификационные категории по предмету «информатика». Публиковался во всероссийских журналах «Математика в школе» и «Информатика и образование».

С 1993 года стал активным прихожанином и нёс клиросное послушание в храме Рождества Пресвятой Богородицы посёлка Образцово Щёлковского района. Завершил послушание в храме регентом хора.

В 2002 году сдал вступительные экзамены в Николо-Угрешскую духовную семинарию. Одновременно с этим стал певчим и регентом в Николо-Угрешском ставропигиальном монастыре. В 2004 году с началом в обители активной издательской деятельности, стал нести послушание редактора и издателя. В 2006 году, по благословению наместника монастыря епископа Люберецкого Вениамина, стал главным редактором журнала «Угрешский вестник», газеты «Николо-Угрешский вестник» и руководителем издательского отдела обители.

На последнем курсе семинарии 17 марта 2007 года был пострижен в монашество с наречением имени Нестор в честь преподобного Нестора Летописца Печерского, а 5 апреля — рукоположен во иеродиакона епископом Вениамином.

Новый этап церковной деятельности иеродиакона Нестора связан с управлением епископом Вениамином Пензенской епархией. С сентября 2009 года будущий архиерей нёс послушание секретаря владыки Вениамина. Вместе с этим, являлся ответственным за возобновление журнала «Пензенские епархиальные ведомости», создание епархиальных средств массовой информации.

После перехода в клир Пензенской епархии, 12 июля 2010 года в Петропавловском храме Пензы иеродиакон Нестор был рукоположен во иеромонаха епископом Пензенским и Кузнецким Вениамином. С этого времени он нёс послушания председателя редакционно-издательского отдела Пензенской епархии, главного редактора епархиальной периодики. Особой страницей биографии будущего епископа стало возрождение Спасо-Преображенского монастыря Пензы и учреждение Тихвинского скита в Шемышейском районе Пензенской области (Семиключье). Иеромонах Нестор, по благословению священноначалия и с участием благотворителей, восстанавливал монастырь и отстраивал скит, имея целью — активизацию монашеской жизни в Пензенской епархии.

22 марта 2011 года решением Священного Синода Русской Православной Церкви иеромонах Нестор был утвержден в должности наместника Спасо-Преображенского монастыря Пензы (до этого, с 16 августа 2010 года, он исполнял обязанности наместника открытого в июле мужского монастыря) и 9 апреля возведён в сан игумена по должности.

19 марта 2014 года решением Священного Синода избран епископом Кузнецким и Никольским. 28 марта в Пензенском Преображенском монастыре Высокопреосвященным Серафимом, митрополитом Пензенским и Нижнеломовским, был возведён в сан архимандрита. 12 апреля наречён во епископа в Храме Христа Спасителя Москвы, а 18 мая в Марфо-Мариинской обители первопрестольной столицы собором архиереев во главе со Святейшим Патриархом Московским и всея Руси Кириллом хиротонисан во епископа Кузнецкого и Никольского.

Епископ Нестор продолжил духовное образование в 2014 году в магистратуре при Николо-Угрешской духовной семинарии. В 2016 году защитил магистерскую диссертацию. Тема исследования: «Православие в Кузнецке: опыт церковно-исторического исследования (конец XVII — начало XX веков)». Ему была присвоена степень магистра богословия и квалификация — церковный историк. Продолжением исследований стала книга с одноименным названием, изданная в 2019 году.

9 июля 2019 года Священный Синод освободил епископа Нестора от управления Кузнецкой епархией, выразив благодарность за понесённые архипастырские труды, и назначил епископом Тольяттинским и Жигулевским, Управляющим новообразованной Тольяттинской епархией.